명왕성이 왜 행성에서 빠지게 됐나요?

옛날에는 행서잉었던 명왕성을 행성이 아닌것으로 분류하는 이유가 뭔가요?

태양계에서도 퇴출 됐잖아요. 알려주시면 감사하겠습니다.