깃발은 처음 어느나라에서 시작했는지요?

삼국지에 보면 하나의 집단을 상징하는 것으로 그리고 전투를 독려하는 것으로 많이 사용된 깃발은 처음 어느나라에서 어떤 계기도 시작하게 되었는지요?