중세 유럽에서 신성 로마 제국은 상당히 익숙한 나라인데요 나라의 정체성이나 기타 등등이 모호하고 잘 와 닿지는 않는데요 신성로마제국의 첫 번째 황제로 등극한 사람은 누구인지 궁금합니다