북두칠성의 별들은 모두 같은 종류의 별 일까요?

북두칠성을 이루는 일곱 개의 별은 모두 밝게 빛나지만, 실제로는 크기와 밝기, 나이 등이 다릅니다. 이렇게 다양한 특징들을 가진 별들이 모여서 하나의 별자리를 이루는 이유는 무엇일까요?