직접 잡은 조개 해감하는 방법?

바다에서 직접 잡은 조개를 잘 해감하는 방법에 대해 알려주세요. 해감 방법, 시간 등등. 모래가 너무 씹혀서 맛이 반감 되네요. 도와주세요