총은 언제 만들어 졌을까요?.

안녕하세요? 고대 전쟁사를 읽어보다가 문득 궁금한게 예전에는 창과 화살, 칼로 싸웠는데 언제부턴가 총이 등장하기 시작하더라구요 총은 언제 어떻게 만들어졌을까요?