인류는 언제부터 동물을 기르게 된 것일까요?

가축 형태이든 개나 늑대처럼 사냥에 필요해서든 사람이 아닌 짐승을 기르게 된 형태가 된 것은 대략 언제부터 어느 지역에서부터 형성되었을지 궁금하네요. 답변 부탁드립니다.