자동차에 사용되는 연료중 가장 효율적인 연료는??

제가 아는 자동차 방식은 휘발유, 경유, 수소, 전기이정도 있는데 그외에 어떤 연료가 존재하나요? 그리고 그중에 가장 효율적인 연료는 어떤것인가요??