현역복무기간이 3년에서 줄어든 시기가 언제인가요?

오래전에는 군대에 3년간 복무했어야했다고 하는데 이후에 점차 2년에서 1년 6개월로 줄어들었는데 현역으로 복무하던 기간이 3년에서 줄어든 시기는 언제인가요?