영상 파일 확장자(mp4와 mkv)에 대해 질문드립니다.

영상 파일 형식 중에 가장 많이 사용하는게 mp4인 것 같은데, 가끔 mkv 형식의 영상 파일을 받을 때가 있는데 이 파일 형식의 특징은 무엇인가요?