세탁기 안이 더럽습니다. 보이지 않는 곳...

세탁기 청소를 어떻게 하면될까요? 세탁기 안에 보이지 안는 곳에 먼지 등 찌꺼기가 많다고 합니다.

그것을 청소할 수 있는 방안이 있나요?