세탁기 안 보이지 않는곳을 청소를 하고 싶은데 어떻게 해야하나요?

세탁기안에 많은 이물질이 끼어있다고 들었습니다. 어떻게해야 안쪽도 청소할수있나요? 해체를하면 조립을 못할까봐

해체도 못하겠고 방법좀 알려주세요 ㅜㅜ