코스닥과 코스피에 들어가는 기업의 구분을 어떤 기준으로 나누나요?

코스닥과 코스피에 들어가는 기업의 구분을 어떤 기준으로 나누나요?

코스닥에 있다가 코스피로 가는 기없도 있는 것 같은데, 어떤 기준으로 나누는지 궁금합니다.