상장회사와 비상장회사의 차이점이 무엇인가요

주식을 하다보면 어떤 회사는 상장이 되어있고 어떤 회사는 상장이 되어있지 않습니다.전자의 회사와 후자 회사의 차이점이 무엇인가요