우리나라 중소기업들의 해외 진출 현황과 주요 애로사항은 무엇인지 궁금한데요, 이를 해결하기 위해 정부와 대기업이 협력하고 있는 지원 프로그램이나 정책이 있다면 자세히 설명해 주실 수 있을까요?