미세먼지 어느수준이면 외출을 자제해야할까요?

지금은 미세먼지 경보나 주의보가 뉴스나 언론에 나오질 않는데요. 미세먼지가 심한 봄에는 외출도 삼가라는 말깢 나오던데 미세먼지가 어느정도면 외출을 삼가해야 할까요?