꿀벌과 말벌은 어떻게 다른것인가요?

벌에는 꿀벌과 말벌이 대표적으로 있는데요

이 두 꿀벌과 말벌의 차이는 어떤 것인가요?

꿀벌은 쏘여도 크게 위험하지는 않는데 말벌은 왜 쏘이면 목숨까지도 위험한것인가요?