시외버스와 고속버스의 차이가 무엇인가요?

버스를 타다 보면 좀 멀리 가려고 할 때는 고속버스를, 상대적으로 가까운 거리는 시외버스를 타는데 시외버스와 고속버스 차이점은 무엇인가요?