자동차 엔진 오일은 2년에 한 번씩 갈아줘도 되나요?

제가 자동차를 일년에 4000개 킬로 정도 타는데요 그런데 아직 2년 동안 엔진오일을 갈아 준 적이 없습니다 2년에 한 번씩 갈아 줘도 괜찮을까요?