우박은 어떻게 생기는 건가요??

요즘 비가 많이 내리는데 날이 춥다보니 얼음같은 알갱이도 가끔씩 내립니다. 그런데 그 알갱이가 얼동안 공중에 머무를 수 있나요??우박이 어떻게 생기는지 궁금합니다.