물건에 열을 가하면 연기가나는데 연기는 무엇으로 이루어진 건가요?

물건을 태우면 연기가 나는데 연기는 왜 나는거고 연기는 무엇으로 이루어져 있는지 궁금하구요. 색깔이 저마다 다른 이유도 알려주세요..