깊은 텀블러는 어떻게 세척할 수 있을까요?

손이 안들어가는 좁고 깊은 텀블러가 집에 하나 있는데 세척하기가 어려워요 어떤 기구가 있을까요? 알맞은 기구가 있다면 추천해주세요