마약의 종류에는 어떠한 것들이 있나요?

마약은 인류 역사상 늘 존재했고 많은 문제들을 일으켰는데요. 물론 의료계 같은 곳에서는 반드시 필요한 것이기도 합니다. 마약도 여러종류가 있던데 좀 알려주세요.