자동차 시동을 걸자마자 바로 출발하면 차에 안좋을까요?

제가 평소에 귀찮아서 자동차 예열을 전혀 하지 않는데요. 자동차 시동을 켜자마자 바로 출발하거나 정차하고바로 시동을 끄고 이렇게 자주 하는데 혹시 차에 무리가 갈까요?