자동차 타이어 교체시기는 대략 언제쯤으로 잡으시나요?

지금 타이어 교환한지 대략 4년정도 되었고 마모도 어느정도 되어있는데 교체시기라던가 정해진게 있나요?

좋은하루 되세요~~~~