매트리스 청소를 할 때 쉽게 할 수 있는 방법이 없을까요?

제가 집에서 침대 매트리스를 청소를 할 때마다 너무 힘이 드는데요 크기도 크고 한 번 청소를 시작하면 시간이 너무 오래 걸리는데 간단하게 청소할 수 있는 방법이 없을까요?