양말은 먼 과거에도 신고 다녔나요?

현재는 모든 사람들이 양말을 신고 다니는데 과거

예를 들면 조선시대에도 신고 다녔을까요? 예전에는 짚신 같은거를 신으면 굳이 양말이 필요없을꺼 같기도 하네요.