번역에서 의역이 무엇을 의미하나요?

영화 자막이나 애니메이션 자막, 혹은 노래 가사 번역에서 의역이 있다는 말을 덧붙이는 경우가 많던데, 의역이 무엇을 의미하는 건지 궁금해요.