RT-PCR의 원리는 무엇인가요?

PCR과 함께 RT-PCR도 자주 언급되던데, 중합효소를 이용해 DNA조각을 증폭시키는 PCR과 RT-PCR은 어떤 차이가 있고, 어느 경우에 사용하는지 궁금합니다.