지구의 자전축은 평균적으로 23.5도이고 실제로는 22.1도에서 최대 24.5도 까지 변하고 있습니다.
이 주기가 약 40,000년 정도 됩니다.
지구의 자전축이 23.5도보다 작을 때는 여름의 태양 고도가 낮아져 태양 에너지가 줄어들고,
겨울에는 태양의 고도가 높아져 태양 에너지가 많아집니다.
이러한 이유로 지구의 연교차가 작아지게 됩니다.
지구의 자전축이 23.5도보다 클 때는 위와 반대가 됩니다.
지구의 자전축이 변하는 이유는 기후변화로 빙하가 대규모로 녹아 바다로 흘러갔다고 보는 설이 유력합니다.