군입대 신검등급은 몇등급으로 나누이지며 그 기준은 무엇인지요?

군입대를 위해 신체검사를 받고 그의 결과에 따라 신검등급이 부여 되는데 최종 몇등급으로 나누어지며 각 등급의 특징은 무엇인지 궁금합니다.