신검에서 몇급이 공익인가요??

군대 가려고 할때 신검을 받는데요 신검에서 급으로 나뉘는데 신검에서 몇급이 나오면 공익으로 군생활을 하나요?? 그리고 공익이 되려면 어떠한 조건이 필요한가요?