속옷을 세탁할 때 뒤집어서 세탁해야될까요?

속옷을 세탁할 때는 속옷들을 거꾸로 뒤집어서 세탁을 해야지 더 깨끗하게 세탁이 될까요?

그리고 속옷은 다른 빨랫감들과 따로 분류해서 세탁해야되는지도 궁금합니다