속옷 세탁 시 분리해서 세탁해야하나요??

속옷은 세탁할 때 분리해서 세탁하시나요??

그리고 손빨래를 한 뒤 세탁해야하나요??

위에 속옷은 변형이 일어날 수 있다고 손빨래하라는데 맞나요?