경유차에 들어가는 요소수는 무슨 작용하나요?

요소수 부족으로 많은 경유차, 회물차들이 요소수 대란을 겪는것을 봤는데, 휘발유차와 다르게 경유차에

들어가는 요소수는 차량에서 무슨 역할을 하나요?