천둥번개의 원리는 무엇인가요??

천둥 번개가ㅜ치는 이유는 무엇이며 원리가 어떻게 되나요? 어떤 현상에 의한 조건이 있을 때 천둥 번개가 치게 되는지 궁금합니다..