번개는 왜 치는지 궁금합니다.

가끔씩 천둥 번개 소리를 듣게 됩니다. 이 천둥 번개는 어떻게 생성되는지 그 원리가 궁금합니다. 그리고, 보통 천둥 번개라고 이야기하는데 천둥과 번개는 다른건가요?