하수가 처리되는 과정은 어떻게 되나요?

저희 흔히 사용하는 물 변기를 내릴때 그런 더러운물은 어떤 과정을 거쳐서 바다로 방출되는걸로 알고있습니다. 어떤 처리를 거쳐서 방류하게 되나요?