과거에 아프리카에서는 얼룩말을 타고 다녔었나요?

말은 옛날부터 기동성을 위하여 인류가 많이 타고 다녔습니다. 그런데 아프리카에는 얼룩말이 있는데 얼룩말을 길들여서 타고다녔나요?