가정집 세탁기 청소하는 주기?

가정집 세탁기는 오래 사용 하면 세탁물에서 냄새가 날때 있어요, 지인의 말로 세탁기도 청소를 해야한다는데, 세탁주기와 방법이 궁금해요.