세탁기 청소 집에서 스스로 할 수 있는 방법 있나요?

세탁조 같은건 써봤는데 효과도 없는것 같고

업체를 부르는건 금액대가 부담되서 좀 그런데.

세탁기를 꼭 다 분해해서 청소해야 되는건가요?