세탁 시 세제가 옷에 남지 않게 깨끗이 헹구려면 어떤 방법을 사용하는 게 가장 좋을까요?

세탁 시 세제가 옷에 남지 않게 깨끗이 헹구려면 어떤 방법을 사용하는 게 가장 좋을까요? 가끔씩 옷에 세제가 남아 있는데 어떻게 하면 좋을까요?