주차를 매너 있게 하는 방법은 무엇인가요?

주차를 하더라도 몰상식하게 주차를 해서 눈쌀을 찌푸리게 하는데요. 주차를 하더라도 기존에 주차한 차량을 배려하면서 매너 있게 주차하려면 어떻게 해야 하나요?