주차를하고 내리면 항상 똑바르게 주차가 않되어있어요 좋은방법은?

주차를할때 사이드미러도 확인하고 후진카메라로 확인도하고 내리는데 주차선안 한촉으로 차가 몰려있거나 차가 똑바르지않고 삐딱하게 주차가되요 주차 똑바로하는 좋은방법이 있나요?