안녕하세요? 부산에서 거제로 가는 가덕해저터널을 포함해 몇달전엔 보령해저터널이 개통했잖아요. 해저터널은 바다의 수압도 견뎌야하고 공사과정에서도 침수가 될수도 있기에 어려운 공사로 알고 있는데 해저터널은 어떤 과학적인 원리로 만들어지는지 궁금합니다.