강아지가 꼬리를 흔드는건 정말 반가워서인가요?

옛날부터 시골강아지 꼬리 살랑살랑 흔들면 반갑다라는 신호로 알려져왔었는데, 이빨 드러내면서 으르렁 거리는 강아지도 꼬리를 흔드는 경우가 있더라구요. 반가운게 맞나요?