옛날 성관계를 어떻게 하였나요?

옛날 석기시대엔 성관계를 어떻게 하였나요?지금과 비슷하게 하였나요?좀 그런 질문일수 있는데 좀 궁금하네요.그때도 성적호기심이 있었는지도 궁금하네요