차에서 벨트는 언제 주기로 갈아줘야 하나요??

차에서 안전벨트 아니구요 엔진룸에 드러가는 타이밍벨트?? 이런 벨트 류들은 언제한번씩 교체를 해줘야 맞는건가용....??