자동차 벨트 교환은 언제 해야되나요??

자동차 벨트 교환은 몇키로수 또는 몇년 마다 해줘야 하나요?? 그리고 타이밍 벨트도 바꿔야 한다는데 타이밍 벨트는 언제언제 교체해줘야 하나요??