자동차 RPM이 게이지가 움직이는이유?

자동차 시동 on 상태에서 변속기는 N 상태임,

액셀을 밞지 않아도 RPM 게이지가 올라 갔다 내려오는게 반복이 되는데 이유가 궁금합니다